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Finalmente, decidimos participar en la actual temporada de la ERL 2022 en el torneo local de Oldenburg, Alemania, a principios de mayo, ya que no ha quedado tan lejos e incluso en caso de infección, volver a planificar e improvisar funcionaría. Incluso tuvimos una falsa alarma positiva poco antes de empezar nuestro viaje… Suerte que esto no nos ha ocurrido antes al intentar entrar en algún avión o algo parecido.
Conseguimos ganar dos de las tres pruebas de referencia en las que participamos (“Dar la bienvenida a los visitantes” y “Catering para la comodidad de Annie Grannie”). El ambiente de trabajo y de competición fue estupendo con nuestros competidores SCC (Serious Cybernetics Cooperation) de la Hochschule Ravensburg-Weingarten y nuestros anfitriones de OFFIS en Oldenburg. Lo hemos disfrutado mucho y esperamos volver a veros a todos pronto.
Últimamente todo está relativamente tranquilo por aquí, pero en los últimos días se celebró la RoboCup 2021 virtual y participamos en la Liga de Plataformas Abiertas @Home, como haríamos si estuviéramos presentes físicamente. Este año, toda la competición se celebró en línea y nuestros robots hicieron todo lo posible por resolver las tareas en un entorno totalmente virtual. Enviamos al ring a nuestro robot virtual TIAGo, que tuvo que entregar la comida solicitada desde un armario (“Ve a por ella”) o limpiar la basura distribuida al azar y los artículos conocidos de diferentes categorías a sus lugares correctos (“Limpia”). Estas dos tareas de la Fase 1 debían realizarse en un máximo de 5 minutos (tiempo simulado), en 3 días con un solo intento para los equipos OPL – así que, si algo falla, su pérdida, cero puntos.
Simpsons temporada 5
Homer y apu
2- Tribología/mecánica del contacto:(i)- Fundamentos: Hidrodinámica/electrodinámica, sólidos estratificados elásticos y viscoelásticos, adhesión, solvatación/hidratación, electrostática/van der Waals, acción del menisco(ii)- Aplicaciones en vehículos: Sistemas de pistones y paquetes de anillos, sistemas de tren de válvulas, transmisiones, cojinetes de deslizamiento, neumáticos(ii)- Aplicaciones biológicas/farmacéuticas: dispositivos de administración de fármacos, adhesión y pelado de insectos y salamanquesas(iii)- Nanoconjuntos: sistemas microelectromecánicos, dispositivos de almacenamiento de datos
Presidente de la conferencia:1- Presidente, 3er Simposio sobre Dinámica de Cuerpos Múltiples: Monitoring & Simulation Techniques, julio de 2004, patrocinado por el Inst MC2- Copresidente, Congreso anual de la SAE ATT, Simposio sobre tecnología de motores y trenes de potencia, Barcelona (septiembre de 2001), París (julio de 2002).3- Copresidente, Congreso de la ASME, Simposio sobre vibración y control de sistemas mecánicos, Nueva York (noviembre de 2001), Washington DC (noviembre de 2003), Long Beach, CA (noviembre de 2005), Las Vegas (2007)
M. Teodorescu, S. Theodossiades, y H. Rahnejat,”Multi-body Dynamics: An evolution from constrained inertial dynamics to a multi-physics interactive framework”, Proceedings of the ASI on Engineering-Design: Eco-diseño, Tecnologías y Energía Verde, Brasov, 2004, pp 273-298.
Homero el justiciero
Hasta ahora (todavía estoy en mi primer año) he contribuido a un módulo de música de licenciatura en etnomusicología. Las asignaturas incluyen el estudio de instrumentos musicales y el gamelán balinés. Imparto una clase nocturna semanal y extracurricular de percusión ghanesa.
La Escuela de Música está llena de gente interesante e interesada. Otros estudiantes y el personal están encantados de discutir ideas, y los seminarios de investigación regulares nos dan la oportunidad de reunirnos y charlar independientemente de nuestros intereses de investigación individuales. Las instalaciones son magníficas y estamos a punto de conseguir un precioso edificio reformado. Es un departamento muy agradable y hay mucho entusiasmo por las cosas nuevas: He creado un grupo de percusión ghanesa, algo muy extraño para un departamento mayoritariamente clásico, ¡y ha ido muy bien!
Estoy investigando los orígenes de la colección en la época anterior a la Conquista; la política y la ética de la recogida de artefactos y su extracción de sus contextos originales; y las formas de exponerlos y difundirlos a través de proyectos educativos y comunitarios, haciendo hincapié en la práctica musical.